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[SEO外链] 怡富数控:伺服电机编码器的分类

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    发表于 2019-10-8 14:51:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
      伺服电机编码器的分类具体如下:

      增量编码除了一般编码器的ABZ信号外,增量型伺服编码器还有UVW信号,国产和前期的进口伺服大都选用这样的方式,线比较多。
      增量式编码器以滚动时输出脉冲,经过计数设备来知道其方位,当编码器不动或停电时,依托计数设备的内部回忆来记住方位。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电作业时,编码器输出脉冲过程中,也不能有搅扰而丢掉脉冲,否则,计数设备回忆的零点就会偏移,并且这种偏移的量是无从知道的,只有过错的出产成果呈现后才能知道。

      处理的办法是添加参阅点,编码器每经过参阅点,将参阅方位修正进计数设备的回忆方位。在参阅点曾经,是不能保证方位的精确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参阅点,开机找零等办法。

      比方,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参阅零点,然后才作业。

      这样的办法对有些工控项目比较费事,乃至不允许开机找零(开机后就要知道精确方位),所以就有了肯定编码器的呈现。

      肯定型旋转光电编码器,因其每一个方位肯定仅有、抗搅扰、无需掉电回忆,现已越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位操控。

      肯定编码器码盘上有许多道刻线,每道刻线顺次以2线、4线、8线、16线等编列,这样,在编码器的每一个方位,经过读取每道刻线的通、暗,取得一组从2的零次方到2的n-1次方的仅有的2进制编码(格雷码),这就称为n位肯定编码器。这样的编码器是由码盘的机械方位决议的,它不受停电、搅扰的影响。

      肯定伺服编码器由机械方位决议的每个方位的仅有性,它无需回忆,无需找参阅点,并且不必一向计数,什么时候需求知道方位,什么时候就去读取它的方位。这样,编码器的抗搅扰特性、数据的可靠性大大提高了。

      因为肯定编码器在定位方面显着地优于增量式编码器,现已越来越多地应用于伺服电机上。肯定型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号有必要保证衔接很好,关于较杂乱工况还要阻隔,衔接电缆芯数多,由此带来诸多不便和下降可靠性,因而,肯定编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,出产的肯定型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。

      从单圈肯定式编码器到多圈肯定式编码器 旋转单圈肯定式编码器,以滚动中丈量光码盘各道刻线,以获取仅有的编码,当滚动超越360度时,编码又回到原点,这样就不契合肯定编码仅有的原则,这样的编码器只能用于旋转规模360度以内的丈量,称为单圈肯定式编码器。假如要丈量旋转超越360度规模,就要用到多圈肯定式编码器。

      编码器出产厂家运用挂钟齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,经过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再添加圈数的编码,以扩展编码器的丈量规模,这样的肯定编码器就称为多圈式肯定编码器,它同样是由机械方位断定编码,每个方位编码仅有不重复,而无需记忆。

    多圈编码器另一个长处是因为测量规模大,实际使用往往殷实较多,这样在装置时不必要费力找零点,将某一中心方位作为起始点就可以了,而大大简化了装置调试难度。多圈式肯定编码器在长度定位方面的优势显着,欧洲新出来的伺服电机基本上都选用多圈肯定值型编码器。

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