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[SEO外链] 伺服电机替换步进电机注意哪些问题?

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    发表于 2019-9-16 14:45:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
      在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。但是在用伺服电机价格替换产品中的步进电机时,应注意哪些问题?
      A.为了保证控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉冲控制方式;

      B.由于伺服电机都有一定过载能力,所以在选择伺服电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;

      C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机的性能,最好增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。

      当直流伺服电机旋转时,电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时,该元件中的电流方向发生了改变,我们把元件中电流方向的改变称为换向,换向过程经历的时间极短,电流的方向在极短时间内发生变化,加上换向元件本身具有电感,因此产生的自感电动势很大,在电刷和换向器表面产生火花。改善直流伺服电机换向有效的方法是加装换向极,但必须注意:

      1、正确选择换向极性。对电动机来说,换向极极性应与顺着电枢转向的下一个主极性相反,而发电机则应相同。

      2、换向绕组必须与电枢绕组串联。

      3、换向极磁路应不饱和。

    另外,应合理选择电刷,要求电刷与换向器表面接触电阻尽量大些,电刷耐磨性要好。直流电机中一般采用电化石墨电刷,低压大电流的电机一般采用金属石翠电刷,对换向特别困难伺服电机采用分裂式电刷。

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