请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

SEO外链论坛

查看: 23|回复: 0

[SEO外链] 怡富数控:伺服电机的伺服增益如何调整?

[复制链接]
  • TA的每日心情
    擦汗
    2020-1-6 15:29
  • 签到天数: 27 天

    连续签到: 1 天

    [LV.4]偶尔看看III

    827

    主题

    859

    帖子

    9469

    积分

    终身VIP会员

    Rank: 18Rank: 18Rank: 18Rank: 18Rank: 18

    积分
    9469
    发表于 2019-9-6 11:37:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
      众所周知,伺服电机的伺服是由3个反馈体系构成:方位环、速度环、电流环,越是内侧的环,越需求提高其呼应性,不遵守该准则,则会产生差错和振动。由于电流环是最内侧的环,以保证了其充分的呼应性,所以我们只需求调整方位环和速度环即可。调整的主要参数是:方位环增益、速度环增益、速度积分时间常数。
      方位环增益

      是决定对指令方位跟随性的参数。与工件外表的优劣有密切关系,仅在驱动器作业在方位方法时有效,当伺服电机中止运行时,添加方位环份额增益,能提高伺服电机的刚性,即锁机力度。

      伺服体系的呼应性取决于方位环增益,提高方位环增益,方位环呼应和切屑精度都会改进,同时减少调整时间和循环时间,但方位环增益又受限于速度环特性和机械特性。为了提高呼应性,假如仅提高方位环增益,作为伺服体系的整体的呼应,容易产生振动,所以请一边留意呼应性一边提高速度环增益。

      特点:方位环增益提高,呼应性越高,定位时间越短。过大会引起振动和超调

      调整准则:

      在保证方位环体系安稳作业,方位不超差(过冲)的前提下,增大方位环的增益,以减小方位滞后量。简略的方法,提高方位环增益直至过冲,然后再降低方位环增益,即为刚度较好的方位环增益

      速度环份额增益、速度积分时间常数  速度环份额增益、速度积分时间常数仅对电机在运行时(有速度)起作用。速度环份额增益的巨细,影响电机速度的呼应快慢,为了缩短调整时间,需求提高速度环增益,操控超程或行程缺乏。速度环积分时间常数的巨细,影响电机稳态速度差错的巨细及速度环体系的安稳性。当伺服电机带上实践负荷时,由于实践负载转矩和负载惯量与缺省参数值设置时并不相符,速度环的带宽会变窄,假如此时的速度环带宽满意需求,没有发作电机速度匍匐或振动等现象,可以不调整速度环的份额增益及积分时间常数。假如实践负荷使电机作业不安稳,发作匍匐或振动现象,或者现有的速度环带宽不抱负,则需求对速度环的份额增益、积分时间常数进行调整。

      速度环参数调整的准则

      是保证速度环体系安稳,不振动的前提下,使速度环呼应最快,并且体系安稳作业。简略的方法是,提高速度环的份额增益,直至体系发作振动,然后再降低一点速度环的份额增益,即为刚度较好速度环份额增益。

      速度环积分时间常数

      关于伺服体系来说为延迟因素,因而设定过大会延长定位时间,使呼应性变差,当惯量较大有振动时若不加大,机械又会出现振动,要根据实践情况来调,设定的比较小,在定位时虽然差错脉冲可能会更接近于0,可是到达安稳状况所需的时间可能会变长。

      速度环积分时间常数调整的准则

      为了保证体系安稳的作业,应该调整速度环积分时间常数。调整的准则是,负载惯量折算到电机轴上的值与电机转子惯量的倍数越大,速度环积分时间常数的值应添加越大。

    速度环积分时间常数的提高,需相应的提高速度环份额增益,以提高速度环的呼应时间。这二个参数的调整,是一个重复的进程,需求对负载精确的知道与经验。

    深圳怡富数控设备公司是专业松下伺服电机,松下伺服马达,松下传感器核心代理商,提供松下伺服电机代理,松下伺服马达代理,松下传感器代理销售。官网电话:0755-26711594.公司网站:http://www.myservo.net





    上一篇:恒荣机械:除湿机与冷冻式干燥机的区别
    下一篇:法马:交通信号灯相位与控制步伐
    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    Archiver|手机版|小黑屋|

    • Copyright   ©2015-2019  SEO外链论坛   Powered by©SEO外链论坛    |网站地图

      十五楼SEO外链论坛是多年的外链平台,外链吧,为大家提供免费的外链建设论坛,可以免费发外链网站,外链推广外链发布论坛,外链发布网站,SEO外链建设论坛,seo发外链,做推广,seo外链建设和高质量外链资源就到超级外链吧,专业的SEO外链论坛.

    快速回复 返回顶部 返回列表