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[SEO外链] 怡富数控:直流伺服电机的调速方法

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    发表于 2019-8-2 11:47:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
      由直流伺服电机的转速公式可知,直流电机的基本调速方式有三种,即调节电阻R、调节电枢电压U和调节磁通Ф的值。但电枢电阻调速不经济,而且调速范围有限,很少采用。
      (1)在调节电枢电压时,若保持电枢电流I不变电流,则磁场磁通Ф保持不变,由可知,电机电磁转矩T保持不变,为恒定值,因此把调压调速也称为恒转矩调速。

      (2)调磁调速时,通常保持电枢电压U为额定电压,由于励磁回路的电流不能超过额定值,因此励磁电流总是向减小的趋势调整,使磁通下降,称为弱磁调速,此时转矩T也下降,则转速上升。调速过程中,电枢电压U不变,若保持电枢电流I也不变,则输出功率维持不变,故调磁调速又称为恒功率调速。

      直流电机在调节电枢电压和调节磁通调速方式的机械特性曲线。nN为额定转矩TN时的额定转速,ΔnN为额定转速差。由图可知:当调节电枢电压时,直流电机的机械特性为一组平行线,即机械特性曲线的斜率不变,而只改变电机的理想转速,保持了原有较硬的机械特性,所以数控机床伺服进给系统的调速采用调节电枢电压调速方式。而永磁式直流伺服电机的机械特性,正好满足于这一调速要求,因此,数控机床的进给系统常采用永磁式直流电机。

    调磁调速不但改变了电机的理想转速,而且使直流电机机械特性变软,所以调磁调速主要用于机床主轴电机调速。

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